职称:副教授
单位:深圳职业职业技术学院
部门:机电工程学院
主讲教师:廖强华
教师团队:共3位
学校: | 深圳职业技术学院 |
开课院系: | 机电工程学院 |
课程编号: | 50252025 |
学分: | 3 |
课时: | 48 |
本课程是工业机器人技术专业的一门专业基础课程,旨在培养学生科技强国、文化自信、爱岗敬业、勇于创新、精益求精的思想政治与职业素养,掌握运动控制器应用开发的基本理论和工作原理,具备独立完成用C语言完成运动控制应用系统设计、生产和维护的能力。课程贴近运动控制技术应用工程师职业岗位需求,对接“运控控制系统开发与应用”1+X证书,以培养学生的基于C语言的运动控制系统设计能力为主线,采用项目化教学设计思想,以工作任务为导向,由任务入手引入相关知识和理论,通过技能训练引出相关概念、硬件设计与编程技巧,体现做中学、学中练的教学思路,突出实践性、趣味性、职业性,体现“教、学、做合一”的设计理念,并融入职业素养教育和价值观引导等内容,注重提升学生的综合素质和岗位胜任力。
课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
1.1 课程介绍 |
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2024-05-01 | 154.84MB | ||
2.1 控制器的安装与测试 |
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2.2 数字量输出模块的搭建与测试 |
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2.3 数字量输入模块的搭建与测试 |
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2.4 4*4矩阵键盘模块搭建与测试 |
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2.5 模拟量输出模块的搭建与测试 |
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2.6 模拟量输入模块的搭建与测试 |
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2.7 双轴按键摇杆模块的搭建与测试 |
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2.8 步进电机模块的搭建与测试 |
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3.1 WIN32 开发平台搭建 |
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3.2 编写基于WIN32的数字量输入功能测试程序 |
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3.3 编写WIN32的基于数字量输出功能测试程序 |
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3.4 编写基于WIN32的模拟量输入功能测试程序 |
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3.5 编写基于WIN32的模拟量输出功能测试程序 |
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3.6 编写基于 WIN32的4*4矩阵键盘功能测试程序 |
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3.7 编写基于WIN32的步进电机运动功能测试程序 |
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3.8 编写基于WIN32的样机硬件总体功能测试程序 |
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4.1 编写基于MFC 的模拟量输出程序 |
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2022-11-10 | 345.70MB | ||
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4.2 编写基于MFC 的数字量输出程序 |
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4.3 编写基于MFC 的数字量输入和模拟量输入程序 |
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2022-12-01 | -- | |||
5.1 电机JOG模式控制 |
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5.2 电机回零方式控制 |
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2024-05-01 | 60.57MB | |||
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5.3 电机点位模式控制 |
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2024-05-01 | 30.73MB | |||
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2024-05-01 | 638.93MB | |||
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2024-05-01 | 60.13MB | |||
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2024-05-01 | -- | |||
5.4 电机 PT模式控制 |
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2022-12-08 | 530.71MB | ||
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2022-12-08 | 587.78MB | |||
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2022-12-08 | 59.89MB | |||
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2022-12-08 | -- |