个人介绍
C语言程序设计及应用(基于运动控制技术)

主讲教师:廖强华

教师团队:共3

  • 廖强华
  • 文双全
  • 张欣
学校: 深圳职业技术学院
开课院系: 机电工程学院
课程编号: 50252025
学分: 3
课时: 48
课程介绍
     本课程是工业机器人技术专业的一门专业基础课程,旨在培养学生科技强国、文化自信、爱岗敬业、勇于创新、精益求精的思想政治与职业素养,掌握运动控制器应用开发的基本理论和工作原理,具备独立完成用C语言完成运动控制应用系统设计、生产和维护的能力。课程贴近运动控制技术应用工程师职业岗位需求,对接“运控控制系统开发与应用”1+X证书,以培养学生的基于C语言的运动控制系统设计能力为主线,采用项目化教学设计思想,以工作任务为导向,由任务入手引入相关知识和理论,通过技能训练引出相关概念、硬件设计与编程技巧,体现做中学、学中练的教学思路,突出实践性、趣味性、职业性,体现“教、学、做合一”的设计理念,并融入职业素养教育和价值观引导等内容,注重提升学生的综合素质和岗位胜任力。
教师团队

廖强华

职称:副教授

单位:深圳职业职业技术学院

部门:机电工程学院

文双全

职称:博士

单位:深圳职业技术学院

部门:机电工程学院

张欣

职称:工程师

单位:深圳职业技术学院

部门:机电工程学院

教学方法

1.教学方法

采用任务驱动法,以学生为中心,做中学、做中教。引入递进拓展教学环节,给学生更多的思考空间,让学生在基本任务的基础之上进行扩展和进阶,充分锻炼学生设计能力,又有利于学生根据自身情况进行自主学习。在递进拓展的基础上分层次教学,将必须掌握的基本任务作为必做项目,将要求更高的扩展任务作为选做项目,学生根据自身的情况来选择完成。

在实践教学环节,采用小组教学法,实现组内互助、组间互助,对于基本项目,由组长负责组内或组间交流,共同完成,以小组为单位计分,拓展项目按照组间合作方式,个人计分,这种课堂教学管理方式,极大地促进了学生的学习热情,并督促学生互相学习、互相帮助,营造了很好的课堂学习气氛。

创建“线上五步学习法”和线上趣味教学法。线上五步学习法包括做什么、跟我做、听我讲、跟我学(设计)、自己做五个步骤。线上趣味教学法是指对每一个知识技能点都进行叙事逻辑和故事线规划,用讲故事、玩游戏的方式讲解,以独创的双标题吸引学生,“粘”住学生,让学生喜欢学、容易学、快乐学。

2.教学手段

采用线上线下混合式教学模式,把一次课分成课前、课中、课后三个阶段,课前学生根据任务进行线上“五步学习法”自主学习和实训,通过网络与老师交流;课中教师主要针对课前学习存在的问题及重点难点集中讲授,并开展学生实操、互动讨论、递进拓展和小结测验等活动,达到运用知识、内化知识的目的;课后进行在线作业和辅导等活动。

教学条件

1.教学场地:配备运动控制卡和控制对象板的机房

2.硬件设施:计算机(每2人一台),配备运动控制卡和控制对象板(每2人一台),Internet网络设备。

3.软件设施MicrosoftVisualStudio软件,MCT2008软件,GTS-400驱动程序。

参考资料

[1]谭浩强.C程序设计[M].北京:清华大学出版社,1999.

[2]固高科技官网:http://www.googoltech.com.cn/

课程评价

教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 课程介绍
视频
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2024-05-01 154.84MB
2.1 控制器的安装与测试
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附件
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视频
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文档
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作业
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2024-04-30 --
2.2 数字量输出模块的搭建与测试
视频
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2024-04-30 676.05MB
 
附件
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文档
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作业
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2024-04-30 --
2.3 数字量输入模块的搭建与测试
视频
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2024-04-30 670.54MB
 
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2024-04-30 5.24MB
 
文档
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作业
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2024-04-30 --
2.4 4*4矩阵键盘模块搭建与测试
视频
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文档
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作业
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2024-04-30 --
2.5 模拟量输出模块的搭建与测试
视频
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附件
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文档
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作业
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2024-04-30 --
2.6 模拟量输入模块的搭建与测试
视频
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2024-04-30 307.83MB
 
附件
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文档
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作业
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2024-04-30 --
2.7 双轴按键摇杆模块的搭建与测试
视频
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文档
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作业
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2024-04-30 --
2.8 步进电机模块的搭建与测试
视频
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2024-03-08 301.86MB
 
视频
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文档
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作业
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2024-03-08 --
3.1 WIN32 开发平台搭建
视频
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视频
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文档
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作业
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2024-04-30 --
3.2 编写基于WIN32的数字量输入功能测试程序
作业
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视频
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视频
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文档
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作业
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2022-09-13 --
3.3 编写WIN32的基于数字量输出功能测试程序
视频
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视频
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文档
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2022-09-13 56.45MB
3.4 编写基于WIN32的模拟量输入功能测试程序
视频
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视频
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文档
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作业
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2022-10-24 --
3.5 编写基于WIN32的模拟量输出功能测试程序
视频
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2023-11-08 218.51MB
 
视频
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2023-11-08 373.31MB
 
文档
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作业
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2023-11-08 --
3.6 编写基于 WIN32的4*4矩阵键盘功能测试程序
视频
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视频
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文档
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作业
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2022-10-24 --
3.7 编写基于WIN32的步进电机运动功能测试程序
视频
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2022-10-24 373.00MB
 
视频
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文档
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作业
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2022-10-24 --
3.8 编写基于WIN32的样机硬件总体功能测试程序
视频
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视频
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作业
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2022-10-24 --
4.1 编写基于MFC 的模拟量输出程序
视频
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2022-11-10 345.70MB
 
视频
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文档
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作业
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2022-11-10 --
4.2 编写基于MFC 的数字量输出程序
视频
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2022-12-01 145.97MB
 
视频
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文档
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2022-12-01 61.43MB
 
作业
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2022-12-01 --
4.3 编写基于MFC 的数字量输入和模拟量输入程序
视频
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视频
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2022-12-01 587.79MB
 
文档
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2022-12-01 70.29MB
 
作业
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2022-12-01 --
5.1 电机JOG模式控制
视频
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2024-05-01 408.89MB
 
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视频
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文档
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作业
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2024-05-01 --
5.2 电机回零方式控制
视频
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2024-05-01 461.98MB
 
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视频
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2024-05-01 428.08MB
 
文档
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作业
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2024-05-01 --
5.3 电机点位模式控制
视频
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2024-05-01 191.60MB
 
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2024-05-01 30.73MB
 
视频
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2024-05-01 638.93MB
 
文档
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作业
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2024-05-01 --
5.4 电机 PT模式控制
视频
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2022-12-08 530.71MB
 
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2022-12-08 587.78MB
 
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作业
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2022-12-08 --
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