C语言程序设计及应用（基于运动控制技术）

廖强华

目录

  • 1 课程介绍
    • 1.1 课程介绍
  • 2 项目一：运动控制学习套件的硬件搭建与测试
    • 2.1 控制器的安装与测试
    • 2.2 数字量输出模块的搭建与测试
    • 2.3 数字量输入模块的搭建与测试
    • 2.4 4*4矩阵键盘模块搭建与测试
    • 2.5 模拟量输出模块的搭建与测试
    • 2.6 模拟量输入模块的搭建与测试
    • 2.7 双轴按键摇杆模块的搭建与测试
    • 2.8 步进电机模块的搭建与测试
  • 3 项目二：基于WIN32 平台的测试程序设计
    • 3.1 WIN32 开发平台搭建
    • 3.2 编写基于WIN32的数字量输入功能测试程序
    • 3.3 编写WIN32的基于数字量输出功能测试程序
    • 3.4 编写基于WIN32的模拟量输入功能测试程序
    • 3.5 编写基于WIN32的模拟量输出功能测试程序
    • 3.6 编写基于 WIN32的4*4矩阵键盘功能测试程序
    • 3.7 编写基于WIN32的步进电机运动功能测试程序
    • 3.8 编写基于WIN32的样机硬件总体功能测试程序
  • 4 项目三：基于 MFC的测试程序设计
    • 4.1 编写基于MFC 的模拟量输出程序
    • 4.2 编写基于MFC 的数字量输出程序
    • 4.3 编写基于MFC 的数字量输入和模拟量输入程序
  • 5 项目四：编写基于运动控制器的单轴电机控制程序
    • 5.1 电机JOG模式控制
    • 5.2 电机回零方式控制
    • 5.3 电机点位模式控制
    • 5.4 电机 PT模式控制
编写基于WIN32的模拟量输出功能测试程序





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