机器人离线编程与仿真
主讲：赵伟 教师团队：共4 人
- 学校 深圳职业技术大学
- 学分 3.5
- 开课院系 机电工程学院
- 课时 56
- 专业大类 装备制造
- 课程视频总时长（分钟） 519
- 开课专业 工业机器人技术
- 课程编号 0301641235
课程介绍
“机器人离线编程与仿真”是工业机器人技术、机电一体化技术等专业的专业拓展课程，该课程主要讲授工业机器人离线编程、仿真和真机调试等内容，使学生掌握工业机器人系统方案设计、系统仿真、多软件联合仿真及离线编程的方法。课程以主流工业机器人品牌之一——ABB工业机器人配套的RobotStudio 2021软件为载体，完成工业机器人的基本操作、功能设置、在线监控与编程、复杂任务离线编程、方案设计、真机及VR验证、基于OPCUA的联合仿真等工作。课程以通过ABB机器人生产企业、江苏汇博机器人等系统集成企业相关岗位提炼的工程应用能力培养为目标，对标1+X工业机器人应用编程职业能力中级证书标准，通过工业机器人的装配、打磨等典型应用案例着重解决学生对生产线的编程、虚拟调试及方案设计能力，充分体现以技术为主线的职教特色。在能力目标指导下，基于生产过程设计课程思路；以能力培养为本位，突出实际应用，注重培养学生的应用能力和解决问题的实际工作能力。
教师团队
赵伟
深圳职业技术大学 ｜ 机电工程学院 ｜ 副教授
研究领域
机器人技术、智能生产线系统集成技术
论文与著作
《ABB工业机器人虚拟仿真与离线编程》，电子工业出版社，2023年8月，主编；
《智能装备机电集成技术》，电子工业出版社，2022年10月，副主编。
荣誉与奖励
2021年人社部授予“全国技术能手“称号；
2023年获得全国职业院校教师教学能力比赛二等奖、广东省一等奖；
2020年获得全国职业行业技能竞赛传感器技术应用赛项全国冠军；
2022年获得“深圳市地方级领军人才”。
课程图谱
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